Jalkaväen Säätiön sääntöjen mukaan ”Säätiön tarkoituksena on maamme pääaselajin, jalkaväen kehityksen edistäminen ja sen historiallisten perinteiden säilyttäminen. Tarkoituksensa toteuttamiseksi säätiö jakaa palkintoja ja apurahoja lahjakkaille, ansioituneille ja eteenpäin pyrkiville jalkaväkeen kuuluville henkilöille sekä tukee ja edistää jalkaväen piirissä tapahtuvaa opinto-, tutkimus-, kokeilu- ja julkaisutoimintaa sekä jalkaväen perinteiden ja histori-an kokoamista, tallentamista ja vaalimista.”

Jalkaväen Säätiön valtuuskunta ohjaa hallituksen toimintaa. Jalkaväen Säätiön hallitus vastaa toimintasuunnitelman mukaisen toiminnan toteuttamisesta. Käytännössä tämä tarkoittaa muun muassa Jalkaväen vuosikirjan julkaisemista, Jalkaväen Säätiön ansioristitoimikuntaan tulevien hakemusten käsittelyä ja palkitsemis- sekä apurahapäätösten tekemistä.

Mikkelissä toimiva Jalkaväkimuseo on osa Jalkaväen Säätiötä. Jalkaväkimuseossa on nähtävissä läpileikkaus jalkaväen historiaa eri vuosikymmeniltä. Museon näyttelyissä on vaihtuva teema. Jalkaväen Säätiö toimii kiinteässä yhteistoiminnassa Jalkaväen Tarkastajan kanssa. Vuosi 2007 on Jalkaväen Säätiön 50. toimintavuosi.